MIPS : La localisation indoor de précision et sans infrastructure

MIPS signifie Magneto Inertial Positioning System ou plus simplement Système de géolocalisation par champ magnétique terrestre.

Le MIPS est donc une technologie qui permet aux individus de se positionner sur terre, à l’instar du GPS. Il se différencie de ce dernier par sa précision (± 25 centimètres) et sa capacité à être utilisé en intérieur.

L’un des enjeux majeurs que n’arrive pas à relever le GPS est la localisation indoor. En effet, le signal des satellites est faible voire inexistant à l’intérieur des bâtiments.

Dès lors, si on veut localiser une personne dans un bâtiment, il faut avoir recours à une autre solution. Le MIPS, Magneto-Inertial Positioning System se place comme la technologie permettant de localiser à l’intérieur d’un bâtiment, d’une entreprise, de façon précise et sans infrastructure. 

Explications : 

0

Génération de la cartographie

Map

MIPS-map-generator

Le robot vient scanner la surface concernée

Au préalable, la surface aura été repérée, dégagée et le parcours du robot analysé

Flèche bas

Print

MIPS-Print

L’empreinte relevée est mise en production

Flèche bas

Filter

MIPS-filter

Les données sont qualifiées, filtrées et classifiées automatiquement

Flèche bas

Calculate

MIPS-Calculate

À l’aide d’algorithmie et réseau de neurones, la cartographie est créée

Flèche bas

Storage

MIPS-Cloud

La cartographie stockée en cloud permet d’obtenir des coordonnées relatives au point d’origine

1

Requête de position

Measure

MIPS Measure

Le device de l’utilisateur supporte l’applicatif dialoguant avec l’API fournie par nos soins

À chaque site son instance

Flèche bas

Estimate

MIPS Estimate

La boussole envoie ses données sur trois axes

Flèche bas

Calculate

MIPS Calculate 2

L’accéléromètre permet d’anticiper la position en complétant la navigation inertielle du gyroscope

Flèche bas

Interpolate

MIPS Interpolate

Le gyroscope complète les deux sets de data précédents

Flèche bas

Send

MIPS-Cloud

La géolocalisation nécessite l’usage d’une connexion, GSM, Wifi …

1

Retour de position

Synchronize

MIPS-Cloud

Le site où se trouve l’utilisateur est identifié, l’instance correspondante interrogée

La synchronisation est établie

Flèche bas

Send

MIPS-Send

Les données sont formatées, qualifiées

Flèche bas

Filter

MIPS-filter

Les données sont classifiées, filtrées, analysées automatiquement

Flèche bas

Calculate

MIPS-Calculate

La navigation inertielle estime une position et celle-ci est affinée grâce à la cartographie

Flèche bas

Position

MIPS-Position

La position de l’utilisateur est renvoyée sous forme de coordonnées

Magneto Internial Positioning System

Nous souhaitons que le MIPS devienne un standard et que les sociétés usant de services de localisation puissent déployer et s’approprier  cette technologie sous licence.

Recherche & Développement

dans l'ADN de la société à l'origine du MIPS

La Recherche et le Développement du MIPS sont effectués par la société Orléanaise Géonomie et se basent sur les travaux du MIT (Massachussets Institute of technology).

Les chercheurs présentent ainsi un système de positionnement qui se base sur les perturbations du champ magnétique terrestre par les métaux présents dans les constructions humaines (bâtiments, gares, centres commerciaux).

L’équipe mesure un champ magnétique grâce à un e-compas (croisement d’un compas, d’un accéléromètre et d’un magnétomètre) puis le compare avec une carte magnétique précédemment établie de la surface de test, leur fournissant ainsi une position sur cette carte. Ils arrivent à avoir une précision de 1 mètre 88% du temps.

C’est de ce principe que Géonomie s’est inspiré pour créer le MIPS.

Mais ce n’est pas tout.

Géonomie va coupler l’empreinte magnétique au mouvement inertiel, basé sur les relevés d’un gyroscope, un accéléromètre et d’une boussole. Ainsi, grâce à un algorithme puissant mélangeant ces différents capteurs, un Robot cartographe est né, baptisé Romie.

Romie va alors cartographier l’intérieur des bâtiments pour créer la fameuse carte magnétique de ce dernier. A l’aide de cette fusion de capteurs, le visiteur n’aura plus qu’à se connecter à l’application du site marchand pour se géolocaliser et trouver les bons produits, aux bons endroits.

Notre équipe de R&D travaille en collaboration avec le Laboratoire PRISME de l’Université d’Orléans (Pluridisciplinaire de recherche Ingénierie des Systèmes, Mécanique, énergétique). Cette collaboration sur la modélisation de systèmes complexes et l’algorithmie permet d’augmenter les savoirs, la connaissance de la recherche publique ainsi que de placer Géonomie en tant qu’acteur et expert du système MIPS.

Recrutements

Le MIPS est une technologie naissante qui a encore beaucoup à apprendre tant sur les plans de Machine Learning et Intelligence Artificielle que sur les usages et services

À cet effet nous recrutons pour l’heure deux profils afin de continuer nos recherches et nos découvertes sur cette technologie passionnante. Par ailleurs, nos futurs recrutement s’axeront sur le Machine Learning, la datascience, l’électronique embarquée et la robotique autonome.

Recherche :

Développeur(se) Python

Expérimenté(e)

Recherche :

Alternant Creative Maker

(Arduino, Rasp, 3D Print)